最具特色的是德国和英国，大部分流派均由这两国演变而来。德国人踢正步时，双腿绷直，挥动双臂时，胳膊自然弯曲；而英国人则相反，膝盖可自然弯曲，但手臂绷直，前后180度挥动。
德式正步系受民间舞蹈动作启发而来，它并非行军步姿，只为检阅时更能体现钟表一般的精确和整齐划一的美感。因为这种步伐膝盖不打弯，被戏称为“鹅步”（goose-step）。
普鲁士击败法国、完成德国统一而成为世界头号陆军强国后，它成了一切落后国家效仿的榜样。德国人不仅通过分列式输出了正步，还顺带把分列式进行曲的曲风也输出到世界各地。德式进行曲中的压迫感和速度感遂成世界标准，而英国等老牌列强的舒缓风格反而成为异类。
分列式的训练可以强化集体意识
到了19世纪末，经各国不断改良、强化的分列式，其战术意义已所剩无几，但培育纪律、集体感和服从的功用却依然存在。
分列式的严格训练可以消灭个体差别，强化集体意识，使万人如一人。它不但是军队用以塑造纪律的工具，甚至在企业也是如此。一些日本企业演练分列式的难度，甚至高于自卫队。一战前，当时西方国家用德国百姓在德皇指挥下集体踢正步的漫画，来讽刺其穷兵黩武。
由于分列式的象征意义开始大过实际意义，为展现军容军威乃至国家精神，一些国家会刻意追求分列式整齐划一的效果。
当然，一切都是德国人开的头，还在普鲁士时代，德国人就规定了阅兵时的规范步速为每分钟114步。欧洲军队护旗队传统与专门表演分列式的需求结合后，便有了后来的仪仗队。
受检部队因任务不同而有不同的步姿步速，守卫陵墓或其他纪念地的卫兵，为体现庄严肃穆，踢正步时腿可以抬到90度，步速为每分钟60步。而显示军威军容的仪仗兵，正步的踢腿高度要低很多，步速是每分钟120步左右。
以行军步速行进时，更大的踢腿幅度，会在视觉上造成更强的冲击力和压迫感，难度较高，步幅稍小，虽冲击力减弱，但容易走得更整齐。
沙俄是第一个引进德国正步的欧洲国家，但步姿被逐渐修改为双臂紧贴裤缝下垂的俄式走法，并伴随社会主义被一起传到朝鲜、古巴等国。二战期间，中、东、南欧一些小国学着德国人踢正步，但苏联红军很快为他们送来了社会主义，于是其中一些国家又迅速顺应时代潮流，进化成了俄式正步。
希特勒和他的纳粹党徒，对踢正步和分列式有近乎偏执的热爱，纳粹党卫军成了当时世界上最善于走操的团体。当时能吸引全世界目光的仪仗兵，不在后来莫斯科红场的列宁墓，而在柏林。
墨索里尼也非常喜欢踢正步。1937年访德归来后，他亲自在意大利示范推广，并给了它一个意大利名字：罗马步（Passo Romano）。
苏联人比德国人更热爱分列式。德国一个方队恰好是一个连的编制，并未刻意追求场面和规模。而苏联红军一个方队的人数远远超过一个连，其宽度近乎德国方队的两倍，排数却略少于德国。这种横宽纵短的队形，与正常行军队列相去甚远，却有更恢宏的效果。
