分列式产生的历史渊源
在中世纪，瑞士是欧洲最出色的长矛兵的产地。瑞士长矛方阵的特征是：一个连队近200人，每人手持6米的长矛或长戟，以15厘米的间隔排成方阵，多个连队又可组合成更大方阵。这样的方阵，在战场上不但能快速前进，而且能迅速转向。凭借这一难度极高的技能，他们为不同的欧洲君王充当雇佣军。
瑞士方阵深植于其特殊的社会形态。瑞士是一个自治的民主社会，雇佣兵连队的连长由市镇委员会提名，经公民选举产生，每个连队都与一个特定社区有紧密的纽带，天然便利其集中训练。15世纪末，伯尔尼还诞生了一所步兵学校，专门训练行军打仗。
今天，瑞士的民间游行活动中，分列式表演依然是常见项目。相比今天已变成直线列队行军的分列式，瑞士的分列式的队形变换要复杂得多。
二战德军接受检阅
在瑞士步兵方阵横行欧洲200多年后，逐渐被火药武器淘汰。到了18世纪中期，步兵队列也由100多年前的横排25人、纵深10排，被“拉长”为横宽近百人、纵深3排。队列稀疏后带来了一系列新问题：行军时必须不断停下来整理队伍，进入战场后，展开整理列队耗时很大。
以军纪严酷而著称的普鲁士，首先发明了解决办法。普鲁士元帅莫里茨在训练场上摸索出了节拍行军法，按着鼓点齐步走，可保证用同样的速度行军，并能快速以战斗队形进入战场。
早期苏联红军阅兵照片
从此以后，节拍行军法成了分列式的基本要求，被称为“德绍老头”的莫里茨，也因这一发明而名垂青史。
普鲁士人训练的齐步走，在随后的7年战争（1756年-1763年）中收获了奇效。当时腓特烈大帝的普鲁士人口不足500万，而周围敌对国家的人口是其20倍以上，腓特烈大帝在战场上屡次以其创新战术击败强敌，凭借的是训练有素的普鲁士军队在战场上极为出色的调动能力。
普鲁士人的创举迅速被模仿，欧洲各国按自身传统规定了不同的步兵操典规范。在此基础上，世界逐渐形成了不同的分列式流派，其区别主要在步姿和手臂摆姿。
